La voiture autonome d’Uber a détecté le piéton 6 secondes avant le crash

La voiture autonome d’Uber a détecté le piéton 6 secondes avant le crash

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La voiture autonome d’Uber a détecté le piéton 6 secondes avant le crash

Technologie : Le rapport du National Transportation Safety Board estime également que la voiture d’Uber aurait pu s’arrêter à temps. Mais elle n’a pas été configurée pour opérer seule un freinage d’urgence, le système étant désactivé.



 

Le National Transportation Safety Board a publié un rapport préliminaire concernant la collision mortelle du véhicule autonome d’Uber à Tempe, en Arizona. Et les premiers résultats ne semblent être en faveur de quiconque.

Ainsi, le rapport préliminaire, qui ne contient aucune cause probable et qui pourrait faire l’objet d’ajustements ultérieurs, indique que le piéton impliqué dans l’accident portait des vêtements sombres sur une partie mal éclairée de la route en portant une bicyclette sans réflecteurs latéraux.

Victime droguée et systèmes du véhicule désactivés

Les enquêteurs notent par ailleurs que la victime s’est révélée positive à la fois pour la marijuana et les méthamphétamines, d’après les analyses réalisées après la collision. Sur le schéma, la ligne orange représente le centre de la voie, tandis que la ligne violette indique le chemin du véhicule, dont le centre est représenté par la ligne verte.

En ce qui concerne le véhicule autonome Volvo XC90 d’Uber, le rapport confirme que l’entreprise désactive les propres systèmes d’aide à la conduite intégrés de Volvo, y compris le freinage d’urgence autonome, lorsque la voiture est en mode autonome.

Pourtant, alors que le système d’Uber comprend ses propres capacités de freinage automatique, ce système est également désactivé pendant le fonctionnement autonome afin de « réduire le potentiel de comportement erratique du véhicule. »

Ainsi, selon les données extraites du système d’Uber, le piéton a été détecté pour la première fois environ 6 secondes avant l’accident. Le logiciel du système a d’abord identifié le piéton comme un objet inconnu, puis comme un véhicule, puis finalement comme un vélo.

Un opérateur qui n’a pas été alerté

Enfin, 1,3 seconde avant la collision, le système a déterminé que le freinage était nécessaire pour éviter un accident. Or le freinage automatique d’Uber était désactivé. Il revenait donc à l’opérateur humain d’exécuter la manoeuvre.

Bien que la responsabilité incombe à l’opérateur, le rapport souligne que le système « n’est pas conçu pour alerter l’opérateur. » Le conducteur a saisi le volant et tenté de freiner moins d’une seconde avant l’impact.

L’opérateur a expliqué au NTSB surveiller « l’interface de conduite autonome » avant l’accident. Celle-ci n’ayant affiché aucune alerte l’appelant à freiner, il n’a donc logiquement exécuté cette manœuvre qu’une fois le piéton sur la route remarqué.

L’enquête se poursuit et le NTSB pourrait réunir de plus amples informations sur les causes de l’accident. Uber a cessé totalement son programme de voitures autonomes en Arizona, tout en maintenant ses tests en Pennsylvanie.


Sécurité,doc dsi

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May 25, 2018 at 10:36AM